為聚焦前沿熱點并加強院校間學術合作,應伟德w88平台邀請,2022年12月3日,大連海事大學控制科學與工程學科帶頭人、博士生導師、于雙和教授作了題為《不連續積分抗幹擾有限時間控制》的學術報告,本次報告為2022年度伟德w88平台“智能控制及其應用國際前沿學術研讨會”第15場學術報告。報告會由院長胡軍教授主持,副院長李東潔教授、相關學院教師以及碩博研究生等共70餘人在線參會。
報告會上,于雙和教授首先介紹了經典滑模控制、終端滑模控制、非奇異終端滑模控制、連續非奇異終端滑模控制以及遞推非奇異終端滑模控制的相關知識。其次,在有無幹擾的情況下分别比較了連續漸近控制、(不)連續有限時間控制、連續快速有限時間控制和連續固定時間控制的收斂速度。接着,為了保證有限時間收斂性和完全抗幹擾性,給出了超螺旋控制方法。針對二階多智能體系統,介紹了分布式不連續積分抗幹擾控制,并将該方法進一步推廣用于解決非匹配擾動下高階多智能體系統的一緻性控制問題。最後,于雙和教授展望了未來的前沿研究方向,強調了網絡化高階不連續積分抗幹擾控制研究的潛在價值和意義。
在交流環節,與會師生暢所欲言,會議現場讨論熱烈。此外,于雙和教授分享了自身的教學科研過往經曆和心得體會,并就中青年教師發展提出建設性意見。最後,胡軍院長總結發言,對于雙和教授的殷切指導和精彩報告表示衷心感謝,強調學院持續為各位師生搭建了學術交流平台,希望借此平台可以更好地促進學院師生之間的學術交流,推動師生的科學研究更上一層樓。
于雙和教授作學術報告
專家簡介:于雙和,大連海事大學船舶電氣工程學院教授,博士生導師,控制科學與工程學科帶頭人。1990年本科畢業于北京交通大學交通信号與控制專業,分别于1996年和2001年在哈爾濱工業大學獲得自動控制工學碩士和博士學位,2001-2004年分别任澳大利亞中昆士蘭大學博士後研究員和莫納什大學機器人與機電一體化研究室研究員,2016年美國加州大學聖地亞哥分校訪問學者。獲得2007年度遼甯省科技進步一等獎,2015年遼甯省自然科學三等獎和2022年中國自動化學會自然科學獎二等獎,入選2008年度教育部新世紀優秀人才支持計劃和遼甯省“百千萬人才工程”百層次人才。