伟德w88平台成功舉辦模塊化機器人與外骨骼機器人前沿領域學術報告會

發布者:系統管理員發布時間:2022-12-07浏覽次數:131

為加強院校間的學術交流合作,提高學院師生的科研能力和創新水平,應伟德w88平台邀請,12月2日,國家傑青、國家高層次人才,哈爾濱工業大朱延河教授在線上作了題為“鋼鐵俠與變形金剛-未來機器人展望”的學術報告。本次報告為2022年度伟德w88平台“智能控制及其應用國際前沿學術研讨會”第14場學術報告。伟德w88平台院長胡軍教授、相關部分教師、碩博研究生等60餘人在線參會,報告由副院長李東潔主持

報告會上,朱延河教授針對模塊化自重構機器人和可穿戴外骨骼機器人兩個研究方向進行了詳細講解和動态分析。通過有趣的動畫影片引入相關機器人概念,将模塊化自重構機器人比喻為“變形金剛”,可穿戴外骨骼機器人比喻為“鋼鐵俠”。模塊化機器人不同于傳統固定結構機器人,能夠根據不同的環境和任務,自行改變結構形态,産生新的功能。外骨骼機器人通過人機互聯形成整體,能夠大幅度提升人的肌肉骨骼力量、耐久力和機動能力。朱延河教授通過對自主研發的多代模塊化機器人和多種型号外骨骼機器人的結構介紹以及相關控制理論方法深入淺出的講解,生動地展示了模塊化機器人“形态重塑、功能再生、一機多用”的優勢及可穿戴外骨骼機器人未來在救援搶險、軍用單兵、醫療康複等領域的應用潛力。這場精彩的學術報告,不僅為老師們拓寬了研究視野及思路,更為學生展現了機器人學科的魅力,使學生對國内外機器人技術的發展前景和應用有了更深的了解。

在互動環節中,同學們踴躍提問,朱延河教授對問題逐一解答,氣氛熱烈,意猶未盡。最後,胡軍院長對本次學術報告進行總結,鼓勵研究生在科研道路上盡情逐夢,期望教師能夠通過學術交流促進合作,取得新的研究突破,為學院學科建設添磚加瓦。

朱延河教授學術報告

師生與專家互動交流

專家簡介:朱延河,哈爾濱工業大學教授、博士生導師,機器人技術與系統國家重點實驗室副主任,國家傑出青年科學基金獲得者,入選國家高層次人才,國家重點研發計劃首席科學家,國家重點研發計劃“高性能制造技術與重大裝備”重點專項專家組專家。主要研究方向包括可穿戴機器人、模塊化自重構機器人、極端環境機器人等,主持國家自然科學基金、國家重點研發計劃、國家科技重大專項、核聚變能研究發展專項、載人航天重大工程項目等國家級項目20餘項,研究成果成功應用于載人航天、核電運維、搶險救援、醫療康複等領域。發表重要學術論文120餘篇,授權國際/中國發明專利110餘項,獲國家級設計金獎1項,省部級科技獎勵一等獎3項。

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