為了搭建交流平台與活躍學術氛圍,激發我院師生提高科研水平和适應學校高質量發展要求,應伟德w88平台邀請,2022年12月1日,國家傑青、教育部長江學者、上海交通大學張衛東教授作了題為“面向海上搜救的空海跨域立體協同系統關鍵技術”的學術報告會。本次報告為2022年度伟德w88平台“智能控制及其應用國際前沿學術研讨會”第13場學術報告,報告會由李鳴陽博士主持,伟德w88平台院長胡軍教授、相關學院教師以及碩博研究生等50餘人在線參會。
報告會上,張衛東教授以海上搜救為背景,介紹了一類由無人機和無人艇組成的空海跨域立體協同無人搜救系統。該系統集成了無人機搜索範圍大和通信距離遠的優點,以及無人艇續航時間長的特點,具有響應快、成本低和無人員傷亡風險等優勢。報告介紹了國内外該領域的發展現狀,分析了無人機水上降落與陸地降落的不同之處,并讨論了地标識别、位姿控制和協同決策等關鍵技術。
參會師生認真聽會,積極讨論,學術氛圍濃厚,會後紛紛表示既豐富了師生的知識,也開闊了視野。最後,胡軍院長總結發言,對張衛東教授的精彩報告表示衷心感謝,建議各位師生借助學院組織的國際學術前沿研讨會之系列活動,及時掌握學術前沿動态,加強學術交流,不斷産出高水平科研成果,為學校雙一流建設做出相應的貢獻。
張衛東教授作學術報告
專家簡介:張衛東,浙江大學學士,碩士和博士學位。國家傑青、教育部長江學者特聘教授、德國洪堡學者、上海市優秀學科帶頭人,現任上海高校船舶自動化工程研究中心主任,上海交通大學自動化系教授,博士生導師。研究領域包括智能控制理論和人工智能理論,及其在海上無人系統中的應用。出版1本英文專著,發表SCI論文200多篇,授權國家發明專利52項。