為加強院校間的學術交流與合作，着力推進青年教師的科研能力和科研水平提升，助力學院教學與科研高質量發展，11月8日，應伟德w88平台邀請并在科技處的大力支持下，國家優青、教育部青年長江學者、浙江工業大學信息工程學院張文安院長作了題為“網絡化多傳感器信息融合估計”的學術報告。報告由伟德w88平台院長胡軍主持，學院副院長李東潔、相關教師及碩博研究生等90餘人在線參會。
首先，張文安教授以車輛無線定位系統為例，介紹了當前多傳感器信息融合估計的應用背景和社會價值，強調目前的大部分結果是在高斯噪聲的影響下設計基于卡爾曼濾波思想的融合估計策略。由于無線信号多徑效應、電磁幹擾、傳感器時鐘不同步以及傳感器故障等狀況的發生，傳統的融合估計方法具有一定的困難和局限性。基于上述情形，張文安教授詳細地介紹了非高斯複合噪聲下的融合估計、模型和量測不确定下的融合估計以及序貫融合估計這三部分研究工作，驗證了集中式融合估計性能優于分布式融合估計（有反饋、無反饋）性能、線性序貫式方法與批處理方法在估計精度上的等價性等事實。最後，張文安教授形象地展示了理論結果在RTK定位-車載實驗和流形上慣性定位模型的實際應用。
張文安教授耐心傾聽師生提出的問題與困惑，并一一給出解答。此外，張文安教授和部分青年教師就國家自然科學基金項目申報、研究生指導等問題進行了交流，他通過分享自己在科研學術道路上的成長經曆和培養學生的方式理念，鼓勵大家在科研道路上要時刻保持好奇、勇于探索。最後，胡軍院長做總結發言，對張文安教授的精彩報告表示由衷的感謝，強調青年教師要向優秀的榜樣學習，做好本職工作，堅持教研相長，不斷提高個人實力，在龍江教育這片沃土上，用力寫好新時代教育奮進之筆，争做新時代高等教育事業的優秀答卷人！
張文安教授作學術報告
報告專家簡介：張文安，浙江工業大學信息工程學院院長、教授、博士生導師，主要研究方向為網絡化系統、多源信息融合估計及應用。在國内外學術期刊上發表論文80餘篇，出版中、英文學術專著各1部，授權國家發明專利30餘項，主持20餘項國家級、省部級項目和企業委托技術開發項目，獲教育部自然科學一等獎（排名第2）、中國自動化學會自然科學二等獎和浙江省技術發明二等獎（排名第2）。擔任多個國内外學術期刊編委，是中國自動化學會控制理論專業委員會委員和中國航空學會信息融合分會委員，獲德國洪堡基金、全國百篇優博、霍英東高校青年教師基金和國家自然科學基金委優青項目資助，入選教育部“長江學者獎勵計劃”青年學者。