伟德w88平台成功舉辦多智能體一緻性前沿領域學術報告會

發布者:系統管理員發布時間:2022-10-25浏覽次數:115

為了加強院校間的學術交流合作,提高我院師生的科研能力和創新水平,應伟德w88平台邀請并在科技處的大力支持下,10月24日,鄭州大學學科特聘教授、二級教授、博士導師,河南省數學學會副理事長,慕小武教授作了題為“Impulsive Consensus of Stochastic Multi-agent Systems under Semi-Markovian Switching Topologies”的學術報告。報告由胡軍教授主持,相關學院部分教師、碩博研究生等90餘人在線參會。

報告會上,慕小武教授詳細介紹了多智能體系統的特點和應用前景,并重點指出了智能單元動态、信息交互拓撲以及協同控制協議是多智能體一緻性控制研究的三個重要方面。針對這三個方面,介紹了幾種多智能體系統的數學刻畫和網絡信息的動态交互模式,解釋了脈沖控制協議的機理和優勢,總結了在現有關于多智能體一緻性控制的大部分研究成果中均是在有向生成樹的假設條件下研究基于固定拓撲的脈沖一緻性控制問題或基于切換拓撲的脈沖一緻性控制問題。慕小武教授強調脫離有向生成樹的假設條件,現有的研究方法很難用于解決多智能體的脈沖一緻性控制問題,結合自身的現有研究詳細介紹了在部分通信拓撲具備有向生成樹的假設下脈沖一緻性控制方法的設計思路,并将該方法進一步用于随機網絡攻擊下多智能體的脈沖一緻性控制研究中。

互動環節,師生踴躍發言交流,氣氛活躍。慕小武教授逐一解答了師生的提問,并再次強調在科學研究過程中需要多種學科知識的融會貫通,要明确學科交叉的重要性,也給師生在研究課題選擇和國際學術論文發表等方面提出了寶貴的建議。最後,胡軍院長對本次學術報告進行總結,鼓勵大家在逐夢科研的道路上盡情揮灑汗水,成為科研攀登路上的奮鬥者;期望今後能夠繼續加強交流,通過學術交流促進合作,并将相關成功經驗推廣到學科專業建設中,促進共同提升。

慕小武教授作學術報告

師生與專家互動交流

報告專家簡介:

慕小武,鄭州大學學科特聘教授、二級教授、博士導師,河南省數學學會副理事長。相繼于1983、1988、1991年在北京大學獲得學士、碩士、博士學位。1999-2001年在中科院系統所訪問教授,2004-2005/2010-2011日本上智大學客座教授。2006-2018年任教育部本科教學指導委員會委員,1993年起享受國務院特殊貢獻津貼。 主要從事非線性系統、随機混雜系統、網絡化系統、多智能體系統的研究。先後主持4項國家自然科學基金項目。

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